Sun 的个人博客

记录工程实践与技术探索

项目开发、实验分析、工具使用和问题解决的系统性记录,便于日后查阅与复盘。

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实验

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项目 openclaw-sub2api/latency-diagnosis
排查 API 代理延迟时,别把健康检查当成结论
代理健康检查是绿的,用户请求也可能很慢。最后还是要回到真实路径、日志、耗时字段和同机测试。
1619 字
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8 分钟
API 代理延迟排查证据示意图
项目 GitLaughs/See-you-more-than-her
A1 视觉机器人分层调试方法
排查 A1 时,将板端推理、固件打包、Windows 联调和底盘控制分层检查,避免将所有问题归咎于模型。
1216 字
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6 分钟
A1 视觉机器人四层调试架构示意图
实验 GitLaughs/analog-circuit-labs
模拟电路实验也该整理成可复现实验仓库
把实验笔记、HSPICE/LTspice 网表、仿真结果和报告素材放在一起,课程结束后仍可查阅。
1529 字
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8 分钟
模拟电路实验仓库中设计笔记、仿真网表、结果文件和报告素材的组织流程图
模拟 IC analog-ic-study-notes/chapters-1-3
模拟集成电路复习:给公式找一张结构地图
整理《模拟集成电路设计-II》前三章笔记后,运放、负反馈和电阻反馈电路的位置关系理清了,公式才比较好记。
1832 字
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9 分钟
模拟集成电路复习地图从基础电路、运放、负反馈和电阻反馈电路逐层展开的示意图
实验 analogexp/report-workflow
写模拟电路实验报告前,我把材料理了一遍
网表、波形和调参记录整理好以后,再写 DOCX 会省事很多,后面改报告时也不容易前后打架。
1809 字
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9 分钟
模拟电路实验报告从实验要求、仿真、调参记录、验证表到 DOCX 正文的证据流程图
项目 claude-code-proxy
API 兼容代理麻烦的不是改几个字段名
做 Claude 到 OpenAI 兼容代理时,最费时间的是消息结构、工具调用、流式事件、模型映射和鉴权这些细节。
1868 字
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9 分钟
Claude 风格请求经过兼容代理转换为 OpenAI 风格请求,并处理模型映射、工具调用和流式响应的示意图
项目 holegots/claude-code-proxy
兼容代理发布前,我补了一轮不太好玩的测试
除了普通聊天,我还测了流式输出、工具调用、图片输入、预算统计、健康检查和打包产物。少测一条,发布后就可能在那里翻车。
1325 字
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7 分钟
兼容代理发布前的测试清单覆盖普通对话、流式响应、工具调用、图片输入、上下文预算统计、健康检查和二进制打包
模拟 IC analog-ic-study-notes/Ch04_Active_Filters
有源滤波器复习,我是从极点零点开始看的
复习模拟 IC 第四章时,我从低高频极限、极点零点、Bode 斜率和 Q 入手,再回头看 KRC 表格就不那么乱。
1833 字
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9 分钟
有源滤波器复习从极点零点、Bode 图、Q 值到 KRC 与状态变量滤波器的学习路径
项目 GitLaughs/See-you-more-than-her
A1 视觉导航那 17 个输出,我最后还是写成了统一定义
A1 的训练脚本、ONNX 导出、板端解析和调试页都要认同一套 17 维输出。这里一乱,后面看到的就全像模型问题。
1387 字
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7 分钟
训练 schema、ONNX 导出、板端解析、Aurora UI 和检查脚本围绕 17 维 combined_logits 对齐的流程图
项目 blog-platform/static-publish-workflow
把博客改回静态发布
为了避免在服务器上维护常驻服务,把扫描、构建、搜索索引、打包和上线检查都收回本地。
1421 字
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7 分钟
静态博客发布流水线示意图
项目 GitLaughs/ball_gpu_yolo11
回看一个篮球投篮分析项目:YOLO 之外还有很多活
看 ball_gpu_yolo11 时,我最想记下的是:YOLO 跑起来只是开始,投篮分析还得把双目视频、轨迹拟合、状态机和回放界面拆开检查。
1864 字
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9 分钟
篮球投篮分析系统从双目视频、YOLO 检测、抛物线分析到投篮状态机和 Web 展示的流程图
项目 windows-bot-memory/reminder-workflow
为什么机器人提醒最终落到日历
把提醒写进日历,比只让机器人到点发消息更可靠。
1536 字
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8 分钟
聊天提醒请求经过时间解析后写入日历事件,并在提醒前触发通知的流程示意图