专题
机器人视觉与数据工具
端侧视觉、导航模型、数据标注和硬件联调记录。
模型输出 数据标注 板端联调
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三步读完这个专题
项目 GitLaughs/See-you-more-than-her
A1 视觉机器人分层调试方法 2026-05-29
排查 A1 时，将板端推理、固件打包、Windows 联调和底盘控制分层检查，避免将所有问题归咎于模型。
1216 字
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6 分钟
项目 GitLaughs/See-you-more-than-her
A1 视觉导航那 17 个输出，我最后还是写成了统一定义 2026-05-29
A1 的训练脚本、ONNX 导出、板端解析和调试页都要认同一套 17 维输出。这里一乱，后面看到的就全像模型问题。
1387 字
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7 分钟
项目 GitLaughs/ball_gpu_yolo11
回看一个篮球投篮分析项目：YOLO 之外还有很多活 2026-05-29
看 ball_gpu_yolo11 时，我最想记下的是：YOLO 跑起来只是开始，投篮分析还得把双目视频、轨迹拟合、状态机和回放界面拆开检查。
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9 分钟
项目 GitLaughs/it-gets-you-better-than-her
端侧视觉项目不只是调算法，仓库也得收拾 2026-05-29
整理 A1 视觉项目时，我发现 YOLO 只是其中一部分。SDK、镜像、权重、构建产物和 Docker 开发步骤都要分开放。
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10 分钟
项目 GitLaughs/navgrid-labeler
做图像标注工具时，优先照顾键盘操作 2026-05-29
给连续图片帧标左中右通行状态时，本地浏览器、键盘快捷键和 CSV 输出，比一开始做重平台更顺手。
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8 分钟
